Équiper un drone F450 d’une caméra FPV permet de recevoir son image en direct sur des lunettes ou un moniteur compatible. Dans ce tutoriel, nous allons installer la caméra et son émetteur vidéo, aussi appelé VTX, réaliser les connexions et fixer l’ensemble au châssis.
Ce tutoriel fait suite au guide Monter son drone F450, qui couvre l’assemblage du châssis, le contrôleur de vol et le premier vol.
L’affichage des données de télémétrie à l’aide d’un module OSD fera l’objet d’un prochain article et d’une vidéo dédiée. Ici, la caméra est directement reliée au VTX.
Matériel nécessaire
- Une caméra FPV RunCam.
- Un émetteur vidéo 5,8 GHz : le Rush FPV Max Solo utilisé dans ce montage.
- Une antenne compatible et, si nécessaire, un adaptateur MMCX vers SMA.
- Un support de caméra à imprimer en 3D.
- Un support GoPro (facultatif).
- Des vis et des écrous M3, ainsi que des colliers de serrage.
- Un fer à souder, de l’étain, du flux de soudure et de la gaine thermorétractable.
- Une pince coupante et une pince à dénuder.
- Des lunettes FPV ou un moniteur compatibles avec la transmission vidéo utilisée.
Schéma de câblage
Le montage repose sur trois liaisons : l’alimentation du VTX depuis le drone, l’alimentation de la caméra depuis le VTX et la transmission du signal vidéo de la caméra vers le VTX.
L’assemblage complet en vidéo
Pour accompagner ce tutoriel, retrouvez la vidéo complète d’assemblage et suivez le montage pas à pas.
1. Repérer les connexions
Repérez les fils et les broches des connecteurs de la caméra et du VTX avant de commencer le montage.
Le tableau ci-dessous reprend les connexions du montage présenté :
| Point de départ | Point d’arrivée | Couleur du fil |
|---|---|---|
| Alimentation du drone : positif (+) | VTX : entrée d’alimentation DC IN | Rouge |
| Alimentation du drone : masse (GND) | VTX : GND | Noir |
| VTX : sortie d’alimentation 5 V | Caméra : entrée d’alimentation VIN | Rouge |
| VTX : GND | Caméra : GND | Noir |
| Caméra : sortie vidéo VIDEO OUT | VTX : entrée vidéo VIDEO IN | Jaune |
Vérifiez les indications de vos composants avant de souder : les couleurs des fils ne suffisent pas à identifier une connexion. Assurez-vous également que la caméra accepte le 5 V et que la tension d’alimentation du drone est compatible avec l’entrée du VTX.
2. Souder les fils de la caméra et du VTX
Effectuez le câblage avec la batterie débranchée.
Coupez les fils à la longueur nécessaire, en conservant suffisamment de marge pour installer les composants sur le châssis. Dénudez ensuite leurs extrémités.
Avant de souder, glissez un morceau de gaine thermorétractable sur chaque fil à raccorder. La gaine servira à isoler les soudures et à éviter les courts-circuits.
Appliquez un peu de flux sur les extrémités dénudées pour faciliter la réalisation des soudures.
Soudez les fils entre eux en respectant le schéma de câblage et le tableau des connexions.
Une fois les soudures refroidies, recouvrez-les avec la gaine thermorétractable. Chauffez la gaine pour qu’elle se rétracte autour de chaque raccord.
Branchez ensuite les connecteurs sur la caméra et le VTX.
3. Raccorder l’alimentation du VTX
Soudez le fil positif (+) et le fil de masse (GND) du VTX sur les points d’alimentation correspondants du F450. Si votre drone utilise une carte de distribution d’alimentation séparée, réalisez ces connexions sur cette carte.
Respectez la polarité et vérifiez qu’aucune soudure ne relie accidentellement le positif à la masse.
4. Fixer la caméra sur le châssis
Installez la caméra dans son support à l’aide des vis fournies avec celle-ci.
Fixez ensuite le support de la caméra sur le châssis avec des vis et des écrous M3. Si vous utilisez également un support GoPro, installez-le à cette étape.
5. Installer le VTX et son antenne
Branchez l’antenne sur le VTX. Pour ce montage, j’ai utilisé un adaptateur MMCX vers SMA.
Fixez ensuite le VTX et l’antenne au châssis à l’aide de colliers de serrage. Veillez à maintenir les câbles à l’écart des hélices et à laisser circuler l’air autour du VTX.
6. Vérifier la transmission vidéo
Avant le premier essai, retirez les hélices et contrôlez les connexions, l’isolation des soudures et la fixation des composants. Assurez-vous que l’antenne est raccordée au VTX avant de le mettre sous tension.
Branchez la batterie du drone, puis allumez vos lunettes FPV ou votre moniteur. Réglez le récepteur sur la même bande et le même canal que le VTX pour recevoir l’image de la caméra.
Si aucune image ne s’affiche, vérifiez d’abord que la caméra et le VTX sont alimentés. Contrôlez ensuite le câblage vidéo et la correspondance du canal entre l’émetteur et le récepteur. Si nécessaire, changez le canal du VTX à l’aide de son bouton, selon la procédure indiquée dans sa notice, puis ajustez le récepteur.
Une fois l’image reçue, ajustez l’inclinaison de la caméra pour obtenir le cadrage souhaité. Votre F450 dispose désormais d’un retour vidéo embarqué !